• Razlikovati tipove i primjene robota te konfiguracije, karakteristike i kinematičke modele robotskih manipulatora.
• Analizirati dinamičke modele, metode upravljanja i planiranja trajektorije vrha alata robotskih manipulatora.
• Diskutirati primjene, lokomociju i kinematiku mobilnih robota.
• Usporediti senzore mobilnih robota te algoritme za lokalizaciju i planiranje putanje.

2022 hr 6 5 Stručni prijediplomski studij Telematika Obavezni predmet

• Stjecanje specifičnih kompetencija u područjima industrijske i mobilne robotike.

2 2 0 0

mr. sc. Vesna Krajči viši predavač

33